پالت ساز چگونه کار می کند

پالت ساز از مکانیزم نوار نقاله برای تحویل دقیق اقلام به محل تعیین شده استفاده می کند. بر اساس بازخورد سنسور، سیستم کنترل بازوی رباتیک مکانیزم پالت‌سازی را کنترل می‌کند و گیره را روی آیتم حرکت می‌دهد. پس از اینکه گیره آیتم را گرفت، بازوی رباتیک به دقت آن را به موقعیت مورد نظر روی پالت مانور می دهد. در مرحله بعد، پالت ساز از یک الگوی پالت سازی از قبل تنظیم شده پیروی می کند، مانند ردیف یا پلکانی، اقلام را یکی یکی روی پالت قرار می دهد تا زمانی که یک لایه پالت شود. این فرآیند تا رسیدن به ارتفاع پالت سازی از پیش تعیین شده تکرار می شود.