ادغام پالت‌سازی چند سطحی

در حال نصبسیستم های ربات پالت سازیدر طرح‌بندی‌های چند طبقه کارخانه، امکانات بسته‌بندی موجدار با حجم بالا را قادر می‌سازد تا کالاهای نهایی را به صورت عمودی بین خطوط تبدیل و اسکله‌های بارگیری مرتفع با استفاده از بالابرهای هیدرولیک همگام، نوار نقاله‌های عمودی پیوسته، و خودروهای شاتل انتقالی با موتور- منتقل کند. مهندسان کارخانه با اتصال مستقیم-ماشین‌آلات تبدیل طبقه به سکوهای طبقه دوم-از طریق چاهک‌های عمودی آسانسور، می‌توانند انباشته کردن انتهای خط را بدون قربانی کردن مساحت طبقه اولیه با ارزش یا تغییر زیرساخت‌های انبار موجود، خودکار کنند.

عملیات تبدیل راه راه در مناطق صنعتی پرجمعیت به دلیل ردپای محدود املاک و مستغلات، غالباً در بین تأسیسات چند طبقه انجام می شود. در این کارخانه‌ها، تجهیزات تبدیل سنگین-مانند شکاف‌های چاپگر فلکسو و قالب‌های چرخشی- معمولاً در طبقه همکف قرار می‌گیرند تا لرزش و بار ساختاری را جذب کنند. برعکس، ذخیره‌سازی مواد خام، محوطه‌های استقرار یا جایگاه‌های کامیون اغلب در طبقات مرتفع ثانویه یا سکوهای بارگیری مرتفع قرار دارند.

جابجایی بسته‌های راه راه سنگین یا پشته‌های پالت کامل شده در ارتفاعات عمودی، چالش‌های مکانیکی متمایز را ایجاد می‌کند:

• تنگناهای چاه آسانسور:آسانسورهای باربری استاندارد به ورود دستی اپراتور، چرخه درب آهسته، و بارگیری مداوم لیفتراک نیاز دارند که ازدحام شدید پایین دست برای خطوط-سرعت بالا ایجاد می کند.
• خطرات پایداری عمودی:اگر منحنی‌های شتاب دقیقاً کنترل نشده باشند، حمل بسته‌های موجدار شل یا بارهای بلند پالت‌شده به‌طور عمودی، خطر لغزش دسته، تغییر شکل تخته یا فروپاشی پشته را به همراه دارد.
• محدودیت های ساختاری بار بار:نیم‌ساخت‌ها و دال‌های کف بتنی بالایی محدودیت‌های وزنی سختی را در هر متر مربع اعمال می‌کنند که نیازمند توزیع دقیق تجهیزات مکانیکی سنگین است.

یکپارچه سازی یکربات پالت سازی صنعتی با مکانیزم های اختصاصی ارتفاع عمودی این نقاط اصطکاک لجستیکی را از بین می برد. به جای اتکا به حمل و نقل دستی لیفتراک یا آسانسورهای دسته ای آهسته، یکپارچه سازی عمودی خودکار یک جریان حلقه پیوسته- بین طبقات تولید ایجاد می کند.

برای ارزیابی اینکه چگونه ارتفاع عمودی خودکار محدودیت‌های لجستیکی چند طبقه را برطرف می‌کند، نصبی را در نظر بگیرید که برای یک سازنده جعبه راه راه که در شهر هوشی مین، ویتنام، مهندسی شده است.

گلوگاه عملیاتی

مشتری یک کارخانه بسته‌بندی چند سطحی را اداره می‌کرد که جعبه‌های حمل و نقل بیرونی دو جداره سنگین را برای تولیدکنندگان لوازم خانگی تولید می‌کرد. خط تبدیل اولیه تأسیسات-یک چسب پوشه فلکسو با سرعت بالا-با سرعت 14000 برگ در ساعت-در طبقه همکف لنگر انداخته بود. با این حال، به دلیل مرزهای سایت شهری، جایگاه اصلی بارگیری کانتینرهای کشتیرانی کارخانه در طبقه دوم، 5.8 متر بالاتر از خط تولید قرار داشت.

این تسهیلات در ابتدا به دو آسانسور حمل و نقل دستی و چهار کارگر اختصاصی جابجایی مواد در هر شیفت متکی بود. هنگامی که بسته های راه راه تمام شده از چسب پوشه خارج می شدند، کارگران به صورت دستی آنها را روی کامیون های دستی بار می کردند، آنها را با چرخ به آسانسور حمل بار می بردند، تا طبقه دوم بالا می رفتند و به صورت دستی جعبه ها را روی پالت های نزدیک بارگیری می گذاشتند.

این فرآیند تعهدات عملیاتی شدیدی را ایجاد کرد:

• انقباض توان عملیاتی:زمان انتظار بالابر بار باعث خاموشی مکرر خط تولید شد زیرا{0}منطقه تغذیه از کف زمین در عرض چند دقیقه به حداکثر ظرفیت نگهداری رسید.
• سربار نیروی کار بالا:اجرای فرآیند جابجایی دستی عمودی به هشت کارگر در دو شیفت نیاز داشت که متحمل هزینه‌های سنگین کاری و آسیب‌های ناشی از خستگی مکرر-می‌شدند.
• آسیب محصول:جابجایی دستی دسته‌های سنگین دو جداره-به نرخ له-بالا منجر می‌شود که منجر به نرخ ضایعات 3.5% از تخته‌های آستر خارجی آسیب‌دیده می‌شود.

راه حل مهندسی

برای رفع گلوگاه حمل و نقل عمودی بدون انجام تخریب ساختاری عمده، یک آسانسور عمودی یکپارچه و سلول انباشته رباتیک با استفاده از سه سیستم اصلی مهندسی شد:

1. همکف-سلول انباشته طبقه:یک وظیفه سنگین-بازوهای ربات پالت سازیواحد با ظرفیت 210 کیلوگرم در محل خروجی چسب پوشه فلکسو در طبقه همکف نصب شد. این بازو مجهز به گیره گیره مکانیکی دو ناحیه ای، بارهای پالت قفل شده را مستقیماً روی یک تخت غلتکی سنگین- یکپارچه می سازد.
2. آسانسور عمودی پیوسته سنگین-(CVE):یک بالابر عمودی محصور با موتور-در مجاورت سلول رباتیک نصب شد که از طریق یک نفوذ 2.2 متری 2.2 متری طبقه تقویت شده در دال بتنی طبقه دوم-می‌گذرد.
3. مسیر انتقال شاتل بالا-:یک مسیر 12{1}} متری شاتل شاتل در طبقه دوم نصب شد که از درگاه تخلیه آسانسور مستقیماً به منطقه استقرار برای بارگیری کانتینر می‌رود.

اجرای سیستم و جریان عملیاتی

در جریان کار چندطبقه‌ای بازطراحی‌شده، بسته‌های موجدار تمام‌شده از چسب پوشه خارج می‌شوند و وارد سلول روباتیک-زمین می‌شوند. بازوی مفصلی بسته‌ها را دریافت می‌کند، محاسبات الگوی لایه‌ها را اجرا می‌کند و یک پشته پالت کامل شده به ارتفاع 1.8{4}} متر می‌سازد.

پس از اتمام بارگیری پالت، توالی خودکار به صورت زیر پیش می رود:

1. PLC مرکزی از طریق حسگرهای فوتوالکتریک ثابت می کند که واگن آسانسور عمودی ثابت و در سطح زمین قرار دارد.
2. نوار نقاله های زنجیری موتوردار پالت 1100 کیلوگرمی تکمیل شده را به صورت افقی به داخل واگن آسانسور منتقل می کنند.
3. گیره‌های پنوماتیکی{0} سنگین، پالت را در جای خود در داخل کالسکه قفل می‌کنند تا از حرکت در طول سفر عمودی جلوگیری کنند.
4. بالابر -درایو فرکانس متغیر (VFD) بار را به صورت عمودی 5.8 متر با سرعت حرکت صاف 0.8 متر در ثانیه به طبقه دوم می برد.
5. با رسیدن به طبقه دوم، درهای ایمنی آسانسور باز می شوند و یک نوار نقاله غلتکی یکپارچه پالت را روی کابین بالایی شاتل تخلیه می کند.
6. ماشین شاتل بار پالت را به اسکله بارگیری کانتینر تعیین شده می‌رساند، جایی که یک اپراتور لیفتراک آن را مستقیماً در کانتینرهای حمل و نقل قرار می‌دهد.

نتایج مالی و عملیاتی اندازه گیری شده

با اجرای این استراتژی اتوماسیون عمودی اقتباس شده فضایی، تأسیسات شهر هوشی مین عملیات پایین دستی خود را تغییر داد:

• تراز کامل خط:چسب پوشه فلکسو به 98% زمان عملیاتی دست یافت و مکث های خروجی پایین دست را کاملاً حذف کرد.
• تغییر مسیر نیروی کار:همه هشت کارگر حمل‌ونقل دستی در نقش‌های-کارکرد ماشین و بازرسی کیفیت بالاتر منصوب شدند.
• کاهش ضایعات:آسیب محصول ناشی از جابجایی دستی از 3.5٪ به زیر 0.1٪ کاهش یافت.
• بازیابی سریع سرمایه گذاری:با در نظر گرفتن تدارکات کامل ماشین آلات، حمل و نقل دریایی، مغزه‌بندی کف سازه و راه‌اندازی، دوره بازپرداخت محاسبه‌شده در 13.5 ماه به دست آمد.

دستیابی به اتوماسیون چند طبقه بدون درز مستلزم انتخاب سخت افزار بالابر عمودی است که بتواند بارهای ساختاری بالا را تحمل کند و در عین حال تراز دقیق با مسیرهای نوار نقاله افقی را حفظ کند.

بالابرهای عمودی متقابل (RVL)

بالابرهای عمودی متقابل از ستون‌های راهنمای سنگین-همراه با بالابرهای طناب دار-موتوری-زنجیری یا سیمی-استفاده می‌کنند. آنها بارهای پالت را به سمت بالا و پایین بین ایستگاه های ثابت کف در یک حرکت دو- حرکت می دهند.

• ظرفیت بارگذاری:پیکربندی استاندارد بارهای 500 کیلوگرمی تا بیش از 2500 کیلوگرم را در هر واگن تحمل می کند.
• دقت تسطیح:سوئیچ های مجاورتی و حسگرهای فاصله لیزری تراز کف{0}}در عرض 2± میلی متر را تضمین می کنند و امکان انتقال صاف پالت را بدون تکان های مکانیکی فراهم می کنند.
• محوطه های سازه ای:کاملاً محصور شده با مش فولادی یا محفظه ورق فلزی مجهز به درهای قفل ایمنی برای جلوگیری از دسترسی اپراتور در طول حرکت عمودی.

نوار نقاله های عمودی پیوسته (CVC)

برای عملیات‌های بسیار-بالا-که در آن بالابرهای رفت و برگشتی تأخیرهای زمانی ایجاد می‌کنند، نوار نقاله‌های عمودی پیوسته از یک سری پروازهای سکوی متصل به زنجیره‌های محرکه سنگین-به طور پیوسته استفاده می‌کنند.

• خروجی ثابت:قابلیت بالا بردن تا 30 بسته منفرد یا پالت های کوچک در دقیقه در یک جریان پیوسته رو به بالا.
• ردپای فشرده:نسبت به تسمه نقاله های شیبدار یا سیستم های رمپ طولانی، به مساحت کف بسیار کمتری نیاز دارد.
• جریان یک طرفه:ایده آل برای مسیرهای حمل و نقل اختصاصی از پایین-به-بالا یا بالا-به-.

نگهداری بسته‌های موجدار سنگین یا کیف‌های حمل و نقل خارجی با اندازه متغیر با سرعت‌های بالا نیاز به ابزارآلات بازوی تخصصی (EOAT) دارد. بازوی رباتیک باید محموله را محکم نگه دارد تا از جابجایی در طول چرخه های شتاب و کاهش سریع جلوگیری کند.

گیره های گیره پنوماتیکی دو ناحیه{{0}

گیره های گیره پنوماتیک از صفحات جانبی موازی برای اعمال فشار جانبی کنترل شده بر لبه های بیرونی دسته های موجدار یا بارهای مورد استفاده می کنند.

• شیرهای فشار متناسب:به اپراتورها اجازه دهید تا نیروی گیره را بر اساس درجه تخته تنظیم کنند (مثلاً فشار کمتر برای جعبه‌های فلوت سبک E-؛ فشار بیشتر برای موارد حمل و نقل دو جداره-سنگین) برای از بین بردن علائم خرد شدن.
• پایین-فلپ های پشتیبانی:انگشتان نگهدارنده پنوماتیک زیر بار کشیده می شوند تا پشتیبانی عمودی مثبت را در حین چرخش بازو با سرعت بالا- فراهم کنند.

گیره‌های ماتریس خلاء جریان بالا-

گیره های ماتریس اسفنجی خلاء از آرایه متراکمی از درگاه های مکش چک-سوپاپ که توسط دمنده های خلاء خروجی بالا- پشتیبانی می شوند، استفاده می کنند.

• تطبیق پذیری الگو:بدون تغییر ابزار مکانیکی، جعبه‌های جداگانه، لایه‌های بسته کامل، یا ورق‌های درپوش بالا{0} راه راه را کنترل می‌کند.
• خود-دریچه های آب بندی:درگاه‌های مکش بدون پوشش به‌طور خودکار بسته می‌شوند و فشار خلاء کامل روی قسمتی از پد فوم که با سطح موج‌دار تماس دارد، حفظ می‌شود.

سرمایه‌گذاری در اتوماسیون چند سطحی مستلزم متعادل کردن هزینه‌های سرمایه اولیه در برابر پس‌اندازهای عملیاتی درازمدت-است. تامین منابع سخت افزاری تخصصی-مانند الفپالت ساز کیسیا -بالابر عمودی سنگین-از یک تاسیساتربات پالت سازی چینتولید کننده کارایی هزینه قابل توجهی را ارائه می دهد، مشروط بر اینکه مدیران کارخانه ارزیابی کامل هزینه کل مالکیت (TCO) را انجام دهند.

مقایسه‌های متریک مالی بر اساس طرح‌بندی سیستم

جدول زیر معیارهای سرمایه‌گذاری و عملکرد مقایسه‌ای را برای خودکار کردن عملیات بسته‌بندی عمودی و چند طبقه-پایان-خطی ارائه می‌کند.

هنگام ارزیابی الفقیمت ربات پالت سازیمهندسین کارخانه باید تأیید کنند که این قیمت تمام اجزای یکپارچه‌سازی ثانویه را شامل می‌شود-از جمله محفظه‌های چاه آسانسور عمودی، نفوذی‌های کف، دروازه‌های ایمنی در هم قفل شده، واگن‌های شاتل سطح بالا-و سخت‌افزار ارتباطی PLC از راه دور.

برای ادغام موفقیت‌آمیز سخت‌افزار ارتفاع عمودی با تجهیزات انباشته روباتیک پایین‌دست، تیم‌های مهندسی باید یک فرآیند ارزیابی ساختاریافته چهار-مرحله‌ای را دنبال کنند.

مرحله 1: تجزیه و تحلیل بارهای ساختاری و کف را انجام دهید

قبل از نصب تجهیزات مکانیکی سنگین در طبقات ثانویه یا برش نفوذ کف برای چاه آسانسور، با یک مهندس سازه خبره مشورت کنید:

• بررسی کنید که دال‌های بتنی{0} طبقه فوقانی می‌توانند بارهای زنده دینامیکی را از واگن‌های بارگیری شده و پالت‌های انباشته (معمولاً حداقل 1500 کیلوگرم در متر مربع) تحمل کنند.
• تیرهای سازه کف و کابل‌های کششی را قبل از کور کردن دهانه‌های کف برای چاهک‌های عمودی آسانسور شناسایی کنید.
• اطمینان حاصل کنید که ترخیص های سربار در همه سطوح با کدهای ایمنی ماشین آلات محلی مطابقت دارد.

مرحله 2: محاسبه جرم عمودی{1}}نیازهای جریان

حجم کل موادی که نیاز به حمل و نقل عمودی دارند در اوج سرعت تولید را تعیین کنید:

• کل خروجی ساعتی را در بسته‌ها، کیس‌ها و بارهای تمام شده پالت محاسبه کنید.
• تعیین کنید که آیا بسته های تکی باید قبل از انباشته شدن بالا بروند یا اینکه بارهای کامل پالت باید قبل از بلند کردن عمودی در طبقه همکف ساخته شوند.
• سرعت های عمودی بالابر و درایو موتور آسانسور را انتخاب کنید که با حداقل 25 درصد حاشیه ایمنی از حداکثر نرخ تولید فراتر رود.

مرحله 3: یکپارچه سازی معماری کنترل PLC و اینترلاک های ایمنی

سیستم‌های خودکار چند سطحی به سیستم‌های کنترل یکپارچه برای جلوگیری از برخورد تجهیزات و گیر کردن مواد در مناطق جدا شده ساختمان نیاز دارند:

• یک کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی متمرکز (PLC) با پروتکل‌های ارتباطی اترنت/IP یا PROFINET برای همگام‌سازی بازوی رباتیک، کالسکه بالابر عمودی، و{0}}واگن‌های شاتل سطح بالایی نصب کنید.
• سنسورهای نوری را در هر مرز انتقال قرار دهید تا تراز بار را قبل از شروع انتقال افقی یا عمودی بررسی کنید.
• دکمه‌های توقف اضطراری فیزیکی (E-توقف) و پرده‌های چراغ ایمنی را در تمام طبقات به یک رله ایمنی اصلی متصل کنید.

مرحله 4: تست پذیرش کارخانه (FAT) و راه اندازی را اجرا کنید

قبل از ارسال و نصب نهایی، یک تست جامع پذیرش کارخانه (FAT) را در کارخانه سازنده تجهیزات انجام دهید:

• چرخه عملیاتی کامل را با استفاده از جعبه های موجدار ارائه شده توسط مشتری، تأیید اجرای الگوی لایه، نیروی گیره و پایداری پشته آزمایش کنید.
• ترازهای توقف بالابر عمودی، توالی های انتقال بار، و روش های بازیابی توقف اضطراری را در شرایط حداکثر محموله شبیه سازی کنید.
• ماژول‌های دسترسی تشخیصی PLC از راه دور را تأیید کنید تا مطمئن شوید{0}تیم‌های مهندسی سایت می‌توانند زمان‌بندی نرم‌افزار را از راه دور پس از نصب{1}}عیب‌یابی کنند.

1، آیا بهتر است جعبه ها را در پالت های طبقه همکف قرار دهیم یا جعبه های جداگانه را برای چیدن آنها در طبقه بالا بالا ببریم؟

اگر طبقه بندی طبقه سازه در سطح بالا اجازه دهد، ساخت پالت های کامل در طبقه همکف به طور کلی ترجیح داده می شود. انباشته شدن کف زمین-بازوی رباتیک اولیه را روی یک پایه بتنی محکم نگه می‌دارد و لرزش و تنش ساختاری را بر روی دال‌های{2} طبقه بالایی کاهش می‌دهد. با این حال، اگر ظرفیت بارگیری طبقه بالا محدود باشد، بسته‌های جداگانه را می‌توان از طریق یک نوار نقاله عمودی سبک به یک سلول انباشته-سطح بالا ارتقا داد.

2، چه مکانیزم های ایمنی از سقوط آسانسورهای عمودی در هنگام قطع برق جلوگیری می کند؟

بالابرهای عمودی صنعتی از سیستم های ایمنی مکانیکی اضافی استفاده می کنند. اینها عبارتند از-خرابی الکترومغناطیسی نصب شده در موتور-ترمزها،-گوه‌های گیره ایمنی سنگین که در صورت از دست دادن کشش کابل به طور مکانیکی روی ریل‌های راهنما قفل می‌شوند و سوئیچ‌های ایمنی سخت‌افزاری{4}}که در صورت باز بودن درها از حرکت کالسکه جلوگیری می‌کنند.

3، سیستم‌های پالت‌سازی رباتیک چند طبقه چگونه از راه دور نگهداری می‌شوند؟

سیستم‌های مدرن مجهز به ماژول‌های تشخیصی از راه دور VPN هستند که به PLC اصلی متصل هستند. اگر خطای زمان‌بندی یا ناهماهنگی سنسور در طبقه بالایی یا داخل چاه آسانسور رخ دهد، مهندسان می‌توانند به‌طور ایمن از راه دور وارد سیستم شوند، وضعیت ورودی/خروجی زمان واقعی را تجزیه و تحلیل کنند، پارامترهای سروو موتور را تنظیم کنند، و تکنسین‌های تعمیر و نگهداری محلی را بدون نیاز به بازدید از خدمات سایت راهنمایی کنند.

طرح‌بندی کارخانه‌های چند طبقه دیگر مانعی غیرقابل عبور برای مدرن‌سازی خطوط بسته‌بندی پایین‌دستی نیست. تولیدکنندگان بسته بندی راه راه می توانند با پیوند-بازوهای رباتیک مفصلی با کارایی بالا با آسانسورهای عمودی پیوسته و شاتل های انتقال موتوری، جابجایی مواد را در سطوح مختلف به طور کامل خودکار کنند، گلوگاه های حمل و نقل دستی را از بین ببرند و بهره وری کل کارخانه را به میزان قابل توجهی افزایش دهند.

برای ارزیابی امکان‌سنجی طرح‌بندی تأسیسات چند سطحی خود، امروز با تیم مهندسی فنی ما تماس بگیرید. نقشه‌های معماری گیاهی، ارتفاع-به-طبقه، تبدیل نرخ خروجی خط و مشخصات پالت هدف را ارائه دهید، و تیم ما یک طرح‌بندی سفارشی 2D/3D CAD و یک تحلیل امکان‌سنجی فنی کامل متناسب با سایت شما آماده می‌کند.

اکنون تماس بگیرید