گردش کار پالت ساز معمولاً شامل مراحل زیر است:
1. مقداردهی اولیه: قبل از اینکه پالت ساز شروع به کار کند، باید یک سری عملیات اولیه مانند بررسی وضعیت هر محرک و کالیبره کردن سنسور موقعیت را انجام دهد تا اطمینان حاصل شود که تجهیزات در شرایط کار بهینه قرار دارند.
2. دریافت دستورالعمل: هنگامی که تعداد محصولات در خط تولید به یک عدد از پیش تعیین شده برسد یا سایر شرایط آغازگر برآورده شود، سیستم کنترل یک دستورالعمل پالت سازی دریافت می کند. این دستورالعمل معمولاً شامل اطلاعات ضروری مانند اندازه محصول، وزن و روش چیدن است.
3. چنگ زدن به محصولات: گیره پالت ساز بر اساس دستورالعمل به موقعیت مناسب حرکت می کند و محصول را به دقت می گیرد. در طول این فرآیند، حسگرهای بینایی و حسگرهای موقعیت با هم کار می کنند تا از گرفتن دقیق و پایدار اطمینان حاصل کنند.
4. جابجایی و روی هم چیدن: پالت ساز پس از برداشتن محصول، محصول را طبق روش چیدمان از پیش تعیین شده به محل تعیین شده منتقل می کند و روی هم می چیند. در طول این فرآیند، مکانیسم های بلند کردن و چرخش با هم کار می کنند تا از قرار دادن دقیق محصول اطمینان حاصل کنند.
5. تکمیل Stacking: هنگامی که یک لایه از محصولات روی هم چیده می شود، پالت ساز بر اساس اطلاعات دستورالعمل تعیین می کند که آیا به لایه بعدی ادامه دهد یا خیر. در صورت لزوم، مراحل بالا را تکرار کنید؛ در غیر این صورت به حالت پایانی بروید.
6. حالت پایانی: پس از انجام تمام کارهای پالت سازی، پالت ساز به موقعیت اولیه خود باز می گردد و منتظر دستور بعدی می ماند. سیستم کنترل اطلاعات مربوط به این جلسه پالت سازی، مانند زمان پالت سازی و مقدار محصول را برای تجزیه و تحلیل و بهینه سازی داده های بعدی ثبت می کند.
